在很久很久以前，有一位叫做宋江的英雄，他因为不满当时的朝廷，就与一众好汉联合起来，一起扶危济困，救苦救难。他们被称作“水泊梁山好汉”，这是一个充满正义与勇气的团队。
有一天，宋江观察到汉水流经梁山，河中的鲤鱼快速游动，跳跃起来，如若飞在天空中。他不禁感到疑惑，这鲤鱼又为何要跳过那看似不可逾越的龙门呢？不就是为了变成龙吗？于是他心生一计，让所有好汉借鉴鲤鱼跳龙门的精神，重新做人，重新做英雄。
不久之后，宋江在月黑风高的时候，招集众好汉，在河边摆下了一个大竿子。每个人都可以踩上竿子，跃起来试图夺得竿子上的点数，但是要避免落入汉水中，否则就会失败。宋江和其他好汉一一登上竿子，但他们都不曾成功。这时，一位名叫李逵的好汉站起来，向宋江请求一次机会。
李逵猛然跃起，如同鲤鱼一样，借着大竿子好像腾云驾雾一般，成功过关。他成为了整个团队中第一个跳过“龙门”的人，同时也激励了其他好汉不断地向上面攀爬。
这次活动迅速传遍梁山，人们把它称为“鲤鱼跳龙门”，而这个瞒天过海的计谋，也让宋江和其他好汉更加有信心，更加勇敢地迎接任何挑战。
最终，“水泊梁山好汉”们因为他们的公正，正义和勇气，而在历史上被刻画成为一支光辉的队伍。故事告诉我们，人们总是要在困难时站起来，勇敢地面对挑战及反抗邪恶势力，而且人人都有成为好汉的机会。。
本故事也提醒我们，要胆大心细，不放弃，迎难而上，创造更美好的未来。