在一个普通的小镇上，有一个来自堪萨斯州的女孩，叫多萝茜，她过着平凡的生活。某天，一次强烈的龙卷风袭来，把她卷到了一个神奇的世界——绿野仙踪的旅程就此开始。
多萝茜来到这个神奇的世界后，第一个遇见的是一个说话的铁皮人——提拉斯。他告诉多萝茜自己失去了心脏，需要去找巫婆为他找回。于是，多萝茜和提拉斯踏上了找巫婆的道路。
在路上，他们还遇见了一个会脱线的稻草人——斯卡瑞克。再后来，他们又碰到了一个只会说瓢虫话的狮子——考维克斯。这一行四个人因为各自的好奇心和目的，在路上结成了一支团队。
他们面临的一个重要问题就是如何通过巫婆的城堡，到达绿色宝石的仙女。绿色宝石可以帮助提拉斯找回心脏，从而让他恢复说话的能力。
他们一行四人征服了许多险阻，最终到达城堡。然而，他们被巫婆抓住了。巫婆告诉他们，只有通过一项艰巨的任务，才能拿到绿色宝石。这项任务是，去摘一个毒蘑菇，这个蘑菇只生长在巫婆的花园里，且必须在太阳升起之前把它拿到。
四位英雄并没有气馁，他们顺利地拿到了蘑菇。但是在返回城堡途中，他们却被扔进了一个沼泽中。考维克斯因为自己的龟缩，对解决问题不是太有耐心，最终导致他们陷入泥石流。他们挣扎着，一路爬到沼泽的边缘，但是勇者体验让考维克斯反应太慢了，最终他掉进了沼泽里，被卷进了水道中，四人陷入了身临其境的危险境地。
好在提拉斯的铁身是可以漂浮的，他把其他三位勇士都背在身上，一起漂到了城堡。虽然被巫婆狠狠地骂了一顿，但他们还是拿到了绿色宝石，并且提拉斯找回了心脏。
四人成功地完成了任务，但是他们发现巫婆并没有要放他们走。于是，在众人的努力下，斯卡瑞克为大家学会了一次“退却之舞”，从而帮大家逃脱了如同地狱般的城堡。
他们回合的时候，同时也完成了自己寻找的目标。提拉斯和狮子分别找回了自己失去的心脏和勇气，稻草人也终于实现了他的梦想——能动能说话了。
这四个勇士完成了一段纷繁复杂却又充满意外惊喜的旅程，他们像一家人一样成为了彼此的家人，这才是他们最重要的收获。
多萝茜，在这次旅行中学到的最重要的是勇气，以及从家乡出发去看看更广阔的世界的勇气。她现在已经可以重新回家，但她知道，她永远不会忘记这些勇敢的伙伴们，在绿野仙踪里经历的所有精彩和奇妙。