在大自然中，总有一些奇特的生物出现。比如非洲大草原中的一个小小的角马泥阿福。这只小角马不同于其他同类，它的脚底下总是黏着泥巴。别的小角马习惯奔跑，而泥阿福却十分笨拙。但这并不影响它过着幸福的生活。因为泥阿福拥有最真实的自我，不会为外界的评价而改变自己的本性。
有一天，非常聪明的鸟儿小新来到泥阿福所在的大草原，看见泥阿福黏糊糊的脚，十分好奇。小新好奇地问：“这是怎么回事呢？”泥阿福耐心地解释：“这是我唯一的弱点，我的脚底容易黏住泥巴。”然后泥阿福又展示了一下自己娴熟的吃草技巧。小新看在眼里，无比羡慕。
小新觉得泥阿福很不幸，它不能像其他小角马一样奔跑飞跃，生活一定十分艰苦。于是，小新提出要教泥阿福飞，因为在鸟儿的眼里，飞翔是最美丽的事情。
泥阿福感动地看着小新，但却婉言谢绝，告诉小新它已经习惯了这样的生活，不需要去追求别人眼中的所谓“美丽”。小新很不理解泥阿福的想法，仍然想要教它飞翔。泥阿福毫不动摇地拒绝，说：“我在这里开心、自由，没有什么比这更重要了。”
小新也逐渐明白了。每个生命都有自己的本性。追求外表的“美”不一定真正快乐，而坚持内心的真实和自由却是无比重要的。
泥阿福听从自己内心的声音，坚持自己喜欢的生活方式，也让其他动物们感到十分欣赏。它们也开始明白，每个生命都有自己的存在价值，不需要过多在意外界评价。泥阿福成为了大草原中受欢迎的小角马之一，其实它就是一只美好、坚强而真实的生命。
故事告诉我们，每个人都有自己的本性和独特之处，无需追求外表上的完美，真正的幸福来自于坚持自己的真实和自由。坚信自己，选择自己，在多元的社会和生活中保持对自己的确定，才是快乐和成功的秘诀。
最后，小新和泥阿福成为了好朋友，两只不同的生命重新确认了自己的存在意义，他们在大草原上肆意奔跑、欢闹唱歌，过着真实自由的生活。