小宝宝出生了，他懒洋洋地躺在妈妈的怀里看着窗外。忽然，他看到了一只刺猬，它在草地上慢慢地爬着。小宝宝很喜欢这只刺猬，他决定要跟着它去探险。
小宝宝穿上了自己最喜欢的衣服，带上毛绒绒的小熊玩具，跟着刺猬出门了。他们走了很久很久，路上还看到了很多蝴蝶和花朵。小宝宝很兴奋，他觉得这世界太美了。
突然，小宝宝和刺猬来到了一个偏僻的小山谷。这里有一条小河，河里的水非常清澈，小鱼在里面欢乐地游来游去。小宝宝和刺猬决定在这里停下来休息一下，他们一起坐在河边，听着小鸟唱歌，看着云朵在天空中飘来飘去。
忽然，刺猬提醒小宝宝要小心，因为有一只大鹰在上空飞翔。小宝宝很害怕，但他也非常想看看这只大鹰。于是他抱着小熊玩具躲在了刺猬的身后。
但是，刺猬告诉小宝宝，其实鹰并没有想要伤害他们。它只是在飞来飞去，用它的锐利眼睛寻找食物。小宝宝听了以后，心里想：鹰并不可怕，它们只是在做它们要做的事情。
在刺猬的陪伴下，小宝宝过了一个美好的下午。当太阳开始落山的时候，他们一起回到了家。小宝宝告诉妈妈，他今天见到了一只小刺猬，还看到了美丽的花朵和蝴蝶，听到了小鸟的歌声，甚至还看到了大鹰在天空中飞翔。妈妈听了，也觉得这个世界真的很神奇，充满了美丽和惊喜。
小宝宝从那天起成为了刺猬们的好朋友，每次出门都会带上自己的小熊玩具，跟着刺猬们去探险。他们一起走过了森林、山谷、河流和草地，看到了这个世界的许多美景，也认识了更多的好朋友。小宝宝觉得自己真的很幸福，因为他有刺猬们的陪伴，有这个美丽的世界。
时间如白驹过隙，小宝宝渐渐地长大了。他不再只是跟着刺猬们玩耍，而是开始了自己的学习和工作。但他永远不会忘记那些美好的时光，和刺猬们在一起的快乐。他会把这份感激和美好带在心里，走向更广阔的世界。