从某天开始，小镇上出现了一只可爱的毛毛虫。它身上有着五颜六色的条纹，每一次爬动它的身体都会摇摆着，仿佛在跳舞。
毛毛虫每天都会逛逛小镇，发现了很多有趣的事情。但是，每次它路过一家小店的时候，都会扭过身子来看看摆在玻璃柜里的那个漂亮的物品——一个精美的礼物。
毛毛虫很想拥有这个礼物，但是它没有钱买。于是，它决定用它的方式去得到这个礼物。它开始给路边的花草浇水，帮助小鸟搭建鸟巢，还到森林里帮忙清理垃圾。不知不觉中，毛毛虫在小镇上变得越来越受欢迎。
后来，毛毛虫收到了一个神秘的信封。打开一看，是那家小店的老板寄来的礼物！毛毛虫高兴极了，这个礼物就是它在小镇上为别人所做的一切的回报。
毛毛虫激动地跑去那家小店，接过礼物，忍不住发出了一声感谢。而那家小店的老板也因为这个可爱的毛毛虫，收获了更多的客人和好评。
从那一天起，毛毛虫再也不会孤单地走过小镇的每一个角落。它得到了一个漂亮的礼物，更重要的是，它明白了一个重要的道理：帮助别人就是帮助自己。