从前，有一只叫做“大头”的狗，他是农夫阿松的宠物狗。大头非常喜欢农夫阿松，每当阿松出门时，大头总是在门口等待他的归来。
有一天，阿松告诉大头说：“大头，我要去城市里出差，你一个人要在家里看守住，好吗？” 大头听了，生气地说：“咱们总是在一起呢，你怎么能把我留在家里呢？我要跟你一起去！”
阿松理解了大头的想法，便带着他去了城市。在城市里，大头看到了许多新鲜的事物，比如高楼大厦、汽车、流光溢彩的夜景等等，大头觉得城市真是太有趣了。
但是，在去商场的路上，大头迷路了。他走走停停，左转右转，却还是找不到商场的方向。他开始变得心急起来，害怕自己永远找不到回家的路了。
就在大头彷徨失措的时候，他看到了一个小女孩，小女孩手里拿着一张地图、看上去很熟练。大头跑过去向她求救，小女孩知道大头迷路了，便带他回到了阿松所住的地方。
回到家后，阿松看到大头回家了，拍着大头的头，说：“好样的，大头你真棒！你不但搞定了迷路的事情，还认识了新的朋友。” 大头听了非常开心，他知道，他不再是一个人，因为在城市，随时随地，会遇到许多好心人。
两天后，阿松要回家了，大头非常高兴。在回家的路上，阿松脚扭了一下，跌倒在地。大头急忙奔过去，将阿松抱起来，为他擦拭着额头上的汗水，一路背着他回到了家里。
在家里，大头一直守在阿松的床边，守护着他的安稳。阿松看着大头，感到非常感动。阿松说：“大头，你真是我的好朋友！你总是在我身边守护着我，让我感到无比的幸福。”
从此以后，阿松和大头的关系更加亲密了；大头也学会了如何在城市里生存，并且懂得了如何遇到新的朋友。他知道，只要和好心人在一起，他就永远不会迷路。