从天而降的稻草在火星上着陆了。它躺在荒漠之中，似乎有些孤单。身边没有任何植物，也没有任何动物。但是它并没有失去勇气，仍然等待着下一个旅客的到来。
过了很久，有一天，一架小飞船飞过了稻草所在的荒漠。小飞船上的旅客看见了稻草，他非常开心：“哇！这里真的有稻草。我要来看看！”小飞船着陆在稻草旁边。
稻草非常高兴，他有了新的伙伴。他向小飞船的旅客问好：“你好！我是一根稻草，你叫什么名字呢？”
小飞船的旅客非常友好的回答：“你好，稻草！我叫做小星星，你可不能看不起我，我是个很厉害的宇航员呢！”
稻草也不想落在人后面：“那当然了，我听说你在宇宙里也是有名的英雄呢！不过，我们既然成为朋友了，就不用互相吹嘘了。”
从这一天开始，小星星常常来看望稻草。每次来，小星星都会给稻草介绍一些陌生物种和完全不同的环境，让稻草大呼过瘾，仿佛自己也是一名宇航员，正在探索未知的星球。
稻草发现，在火星这个陌生而寂静的星球上，小星星是他最好的朋友。“小星星，你是我最好的朋友！你总是带我去看很多很多的东西！你是真的爱我的！”
小星星觉得很有趣：“我当然爱你，稻草！你就是我的火星向导。我没有你，就找不到回去的方向，你是我的依靠。”
岁月如梭，小星星的宇宙旅行结束后，他带着稻草一起回到了地球。在地球上，稻草看到了比在火星上更加多彩缤纷的世界，他感叹道：“真美！我还想多留一些时间在这个世界里体验它！”
小星星笑着说：“没问题，稻草。我们还有很多未知的领域可以一起探索。一直朝前走，我们的世界将会更加绚丽多彩！”
于是，稻草和小星星一起背回了地球，开始了新的奇妙冒险之旅。