在一个神奇的森林里住着一只瘸刺猬。它的身上布满了树叶，以此来掩盖自己那瘸的脚。一天晚上，当它望着天空时，看见了那美丽的圆月亮。它想，如果自己也能跳上那个圆月亮，就不用再因脚伤而困顿了。
于是，瘸刺猬开始寻找方法，如何才能到达月亮。它想过用隧道，但那是纯粹幻想。尝试过用长杆来挑水果，结果也失败了。他们思考了很长时间，仍然无法找到抵达月亮的正确方法。
但是，瘸刺猬非常聪明，他意识到，要想到达月亮，自己必须先学会飞，于是他学习了飞翔的方法。它刻苦学习，飞了一次又一次，终于发现，只有当它自己变得轻快而机敏，才有可能跳到那月亮上。
终于有一天晚上，它跳到了月亮上。那里有丰富的果实和美丽的花朵，不亚于它在森林中所看到的一切。瘸刺猬在月亮上住了很长时间，享受这无尽的美好，但是，它始终无法忘记它的家。于是，它决定回到地球上，回到森林中，然后它运用自己学到的飞翔方法，在空中自由飞行。
从那以后，瘸刺猬不再是难以移动的动物了。它学习了飞翔的方法，摆脱了自己的困境，发现了更加广阔的世界和更多的乐趣。