从小就喜欢探索自然的小虫子青虫，是森林里最可爱的一种虫子。他有一双大大的眼睛，一颗红艳艳的小心心，长长的身子上长着一排排绿色的毛毛，看上去就像是一个小草莓。
有一天，青虫发现了一个与他颜色相近的小女生虫，她的名字叫桔子。桔子和青虫相似的地方还有她也有一颗小小的红心心，在阳光下闪闪发光。青虫被她深深吸引了，他想要了解这个新朋友。
青虫和桔子一起爬山涧，探索草丛小路。在旅途中，青虫和桔子分享了自己的故事。青虫告诉桔子他有多喜欢探索，发现新事物。他希望可以一直增长自己的知识，成为一个大学问家。桔子听了特别感动，她也告诉青虫，她也有一个愿望，那就是希望每天都能够见到美好的风景，体验新的感受。
两个小虫子的愿望和动机十分相契。他们约定，在以后的日子里，一起探索世界，一起成长，一起遇见美好的事情。他们相互鼓励，相互支持，没有遇到任何困难可以难倒他们。
想了想，青虫决定用他积攒下的珍贵收藏品为桔子制作一件特别的礼物，以此纪念他们美好的相遇。一天，他制作好了一只储藏罐，把罐子的内部刷上各种颜色的漆，让它更加绚烂。最后，他把珍贵的收藏品塞进罐子里。他偷偷地给桔子送去，桔子太开心了，把他叫到她的家庭故乡。在那里，桔子和青虫一起在花丛、树林里跳跃、唱歌、舞蹈。他们好像已经变成了大家庭里的好朋友。他们在一起度过了最美好的时光，而且不会被分开。
在这个奇妙的过程中，青虫和桔子明白了，人与人之间的相似之处是能够超越一切的。他们之间没有看到旁人可能看到的差异，他们只看到了友谊、爱和信任。
《青虫之恋》教我们，如果我们能够用一颗纯净的心看待世界，那么再困难的事情都不可能难倒我们。互相相互帮助和理解的来之不易，当我们在跨越人与人之间的阻隔时，才能真正的得到快乐和幸福，让彼此的生命更加精彩！