小松鼠是一只聪明的动物，他住在一颗高大的松树里。每天他都会在树枝上跳来跳去，找到最好的松果和坚果。但是，小松鼠却想去探险，看看这个大世界有什么好玩的事情。
一天，小松鼠决定离开家，探险看看。他爬上了一根粗壮的树枝，跳到了另一颗树上。他看到了很多陌生的鸟儿和昆虫。他感到非常新奇和兴奋。
小松鼠一边扭着身子欣赏世界，一边寻找食物。但是一天下来，他没有找到一个像样的食物。他伸出小爪子有些累了，肚子也饿得咕咕叫。
夜幕降临，小松鼠觉得天有些冷，他突然感到有点害怕。他在草丛中找到一些叶子堆起来，睡觉了。他想起了家，好像家到哪都不远。他睡着了，梦见自己玩个不停，开心极了。
第二天，小松鼠又开始了他的探险。他发现了一棵苹果树，满树的红苹果，还有许多果蝇在苹果附近飞舞。小松鼠高兴极了，他拿起一个苹果要吃。结果，苹果太大，他咬不动。他又拿出了一只麻雀，尝试吃鸟蛋，但它们始终太难剥开了。
小松鼠沮丧极了，他喊叫起来：“我想回家了！”他想起最亲爱的松树，想起早上连喊三次“我回来啦！”松树的小松果就在他呼喊声中落在了他的爪子中。他察觉到自己错误的行为，意识到自己在家享受的美好生活。他决定返家，找到自己的家，拥抱自己的亲人和熟悉的环境。
小松鼠找到了回家的路，他兴奋得叫了起来。“我回来啦，我回来啦！”他跳到松树上，呼吸着熟悉的松脂味道。他现在明白，家才是最温暖的地方。
小松鼠回家的路很艰难，但他从中学会了很多东西，变得更加成熟聪明了。以后他还是会探险，但他知道了他的家园才是他永久的归处。