从前有一个小熊崽，它叫小安。小安是一只非常活泼可爱的小熊，它住在一个美丽的森林里面。小安的爸爸妈妈告诉它，不要乱跑乱闯，因为森林里有很多危险的事情。可是，小安总是坚信自己很勇敢，可以应对所有的挑战。
一天，小安偷偷地溜出了家门，去玩耍。它跳跳跳，蹦蹦蹦，跑到了森林外面。小安看到了一片美丽的草地，它立刻感到非常高兴。小安开始优哉游哉地在草地上玩耍，完全忘记了自己家的方向。
等到小安想回家的时候，它才发现自己已经迷路了。小安感到非常慌张，因为它不知道该往哪个方向去。它哭了起来，但是很快就哭累了。最后，小安只能安静地坐在草地上，等待着爸爸妈妈的到来。
可是，天色渐渐变黑，小安的爸爸妈妈还是没有出现。小安感到越来越害怕，但是它知道它必须要坚强。小安想起了爸爸妈妈告诉它的话：“无论遇到什么情况，都不要慌张。要相信自己，一定能解决问题。”
小安静下来思考，它发现自己已经迷路了，但是它还是可以通过观察周围的环境来找到自己的方向。小安发现南边有一朵非常漂亮的花，于是它决定跟着花的方向走。小安开始跑，在路上遇到了很多障碍，但是它一直坚持着。最终，小安终于回到了家。
小安崽的爸爸妈妈看到小安回来了，非常高兴。他们告诉小安，他们一直在寻找它的位置，但是一直没有找到。小安向爸爸妈妈讲述了自己的经历，爸爸妈妈非常感动。他们告诉小安，他们知道小安很勇敢，但是他们也希望小安能够听从爸爸妈妈的话，不要轻易离家。
小安明白了爸爸妈妈的意思，它知道轻轻的离开并不是勇敢的表现，没有家的容身之处，才是最可怕的。从那天之后，小安变得更加聪明、谨慎，也更加爱家了。