从很久很久以前，袋鼠妈妈就已经听过传说，说她们的祖先能够跳得非常远非常高，甚至能够跳到云层之上。袋鼠妈妈也从小就喜欢跳跃，她觉得自己也有这个潜质。
某一天，袋鼠妈妈发现自己的小孩和其他小袋鼠们的不太一样。它不喜欢跳跃，总是害怕摔跤。袋鼠妈妈不禁感到担忧，因为对于袋鼠来说，跳跃可是生活中不可缺少的一部分啊。于是，袋鼠妈妈决定想办法帮助它克服恐惧。
第一次，袋鼠妈妈带着小袋鼠去练习跳跃。小袋鼠非常害怕，但袋鼠妈妈用轻柔的语调安慰它，让它感受到自己的支持和鼓励。一开始小袋鼠还是紧张得不得了，但慢慢地，它的摇摆和跃起的频率越来越自然。
第二次，袋鼠妈妈带着小袋鼠去看另外一户袋鼠家庭。那家袋鼠家庭很特别，因为它们的小袋鼠都生来就会跳得很高很远，而且跳得飞快。小袋鼠看到这些，感受到了体内未曾涌现出过的冲动。它跃起来，瑟瑟发抖，但随着袋鼠们的欢呼，它越来越自信地跳着。
第三次，袋鼠妈妈在小袋鼠的袋子里塞了一个小蹦床。小袋鼠在蹦床上安全地跳跃，感受到了跳跃的快感和力量。这次，小袋鼠已经没有太多的害怕感了，它开始变得越来越勇敢，越来越敢跳越高。
一年之后，小袋鼠已经学会了一身好跳，并同其他小袋鼠一起在森林里放飞自己。即使它与众不同，但它的母亲是那么的爱它，并帮助它成为一只自信而勇敢的袋鼠。
就像妈妈们总是鼓励我们在学校或其他地方多尝试，小袋鼠的妈妈也用耐心和鼓励帮助它克服了害怕和不安，这为小袋鼠开启了一扇新的门。多数时候，我们的害怕和担忧是因为我们对未知事物的不了解。通过努力学习和经验的积累，我们能够不断突破自己的边界。