从前，有一双皮鞋，它的主人很早以前就不再穿它了，因为它已经被磨得很旧了。但是这双皮鞋却有一颗灵魂，它并没有放下自己的使命。
有一天，一个小男孩来到了这个旧皮鞋的店铺，他一眼就看中了这双鞋。虽然店主提醒这双鞋很旧了，但小男孩还是坚持要买。当他穿上这双鞋后，他发现这双鞋变得特别舒适，好像陪伴他走过了一个又一个美好的时光。
当小男孩还是一个幼稚园小班的时候，他会穿上这双皮鞋去上学。这双皮鞋总是能跟他一起奔跑，跳跃，生活中的一切快乐都和这双鞋联系在一起。在走路的时候，这双皮鞋好像也跟着讲故事，给小男孩讲述它所经历的一切。
一天，小男孩的爸爸要出差，但是小男孩却不想离开他的父亲。他穿上这双皮鞋，告诉它要离开，但这双皮鞋却坚定地陪在他身边，让他感到被安慰。小男孩把这双鞋带上了火车，火车开动了，但是这双鞋还是一直陪伴着他，用夜色中的温暖温暖着这个背包里的小男孩。
最后，小男孩长大了。他已经和这双皮鞋共同度过了无数个美好的记忆和时光。穿这双鞋走过天涯海角，小男孩也变成了一个成熟稳重的人。他把这双陪伴着他的皮鞋放在了鞋柜里，皮鞋的灵魂也随之慢慢离去，但是它的精神却永远留在了这个小男孩的内心深处。
这双陪伴着小男孩成长的皮鞋，因为它的灵魂从未放弃陪伴，所以成为了这个小男孩记忆中最美好的一段故事。每当他想起那段美好的时光，那双在脚下舒适的皮鞋，就像是一个忠实的朋友，陪伴着他度过了每一个难忘的日子。