从前，有一个叫奥德修斯的勇士，他与自己的船员一起出发来到了希腊的海岸。他们想要回到故乡伊塔卡，但是他们的旅途并不顺利。途中，他们遇到了许多危险的事情。其中最困难的是被困在一个神秘的岛屿上，他们必须在那里度过七年的时间。幸好，奥德修斯聪明机智的头脑和不屈不挠的意志，拯救了他和他的船员。
另一方面，有一个牧猪人。他一开始过着孤独的生活，但是他很快遇到了一只叫做“小公主”的小猪。小牧猪认为小猪是他的妻子，所以他把她带回了家。古怪的是，这只小小猪居然会说人类的语言，这让小牧猪很惊讶。小猪和小牧猪很快成为了好朋友，并一起冒险寻找食物。
奥德修斯和他的船员最终终于获救，可以继续前往伊塔卡。但是，在他们返回故乡的路上，他们遇到了更多的挑战。其中一段旅程中，他们遇到了一个巨石人，这个怪物想吃掉他们。奥德修斯发挥出了自己的勇气和聪明才智，在巨石人面前打败了它。
小猪和小牧猪的旅程也有许多困难。他们很难找到食物，还遇到了猫、老鼠和狐狸等动物的追捕。但是，他们互相帮助和支持，最终摆脱了一切困境。他们的友谊也因此更加坚定。
奥德修斯最终到达了故乡伊塔卡，但是这里出现了一个新的难题。他的宫殿被一帮可怕的威胁他的敌人控制了。虽然奥德修斯很长时间没有回到家里，但是他并没有忘记自己的责任。他用智慧和技巧再次打败了敌人，收回了自己的宫殿，让自己的家人和臣民安全幸福。
小猪和小牧猪决定离开小屋，开始新的生活。他们又遇到了许多新的朋友、经历了许多新的冒险。但是，无论发生什么事情，他们都知道他们永远是彼此最好的朋友。
不管是奥德修斯还是小猪和小牧猪，他们都经历了许多不同的事情，都面临着许多危险和挑战。但是，通过智慧、勇气和友谊，他们最终取得了胜利和幸福。这个故事告诉我们，无论我们面对什么困难，只要我们坚持不懈、聪明勇敢，我们就可以在困境中找到出路。