从太空中降落到地球的怪兽们，常常受到人类的围追堵截。他们被困在这个陌生的星球上，无法回到原来的家园，感到寂寞和无助。
其中一只怪兽，名叫刘卡，来自一个绿色的星球。它有一双大眼睛和很多条触角，看来很可爱。但是每当它在街上出现，人们都会惊恐地尖叫着逃跑。刘卡觉得自己是一个孤独的怪物，在这样的世界里无法找到一个朋友。
一天晚上，在一个偏僻的角落里，刘卡突然听到了美妙的音乐声。它跟着音乐声走了过去，发现有一个小男孩在演奏小提琴。
小男孩叫做汤姆，他对音乐很有天赋。他看到刘卡来了，立刻拿着小提琴向它走去。刘卡有些害怕，但同时也觉得很温暖。
汤姆开始拉着小提琴，《小星星》的旋律让刘卡感到舒适和踏实。刘卡不会说话，但它鼓起勇气，用触角敲着鼓点，与汤姆配合着演奏音乐。
从那以后，每天晚上，刘卡和汤姆都会在那个角落里弹奏音乐。他们组成了一个音乐团队，吸引了很多人的关注，也让刘卡找到了它的第一个朋友。
汤姆告诉刘卡，音乐可以沟通语言和文化的差异，可以让各种各样的人们都找到一种共同的感觉。刘卡对音乐产生了浓厚的兴趣，开始学习各种乐器，尤其是鼓打得非常好。
在跟随汤姆学习过后，刘卡变得活泼开朗许多，终于不再感到寂寞和无助。汤姆也学习了刘卡的语言，他们经常在一起聊天，分享彼此的生活和想法。
一天，刘卡收到了一个消息，它的星球上发生了一场大灾难，许多怪兽和家园都受到了严重的破坏。刘卡立刻想要回到原来的星球，帮助那里的人们重建家园。
但刘卡不知道该怎么办。经过和汤姆讨论，两个好朋友决定组织一场音乐会，为刘卡的回家路筹集资金。
音乐会现场，有许多听众都带着热情与掌声。汤姆拉着小提琴，刘卡打着鼓，场面非常宏大而感人。最后，大家纷纷捐赠，刘卡终于凑足了回家的路费。
在告别汤姆之前，刘卡和汤姆一起演奏了一曲《友谊地久天长》，让彼此做好朋友的誓言。虽然刘卡要离开地球，但它会牢记和汤姆的友谊。回到家乡的刘卡，也将用音乐之力去让更多的星球充满美好，让更多的人感到温暖和关爱。