从小豌豆出生那一天起，他就被爸爸妈妈视为珍宝一样的宝贝。他头上的小豆苗绿绿的，身材小巧玲珑，眼睛水灵灵的闪着聪明的光芒。小豌豆是一名勤奋好学的孩子，无论是识字、背诵还是绘画，他每次都能比别的孩子多做上几倍。他也喜欢探险，每次在树林里打转，总是能找到许多有趣的东西。
某天，小豌豆听说神仙住在天宫里，他便下定决心要去一探究竟。从那一天起，小豌豆开始计划他的探险之旅，最终决定搭建一座天梯，直通天宫。就这样，小豌豆开始着手打造他的梦想。
几天后，小豌豆的天梯终于完工了。他沿着天梯攀爬而上，爬了一整天终于爬到了天空。当他看到眼前那座金碧辉煌的天宫时，内心激动得无以言表。他首次见到了神仙，兴奋极了。
“您好神仙！”小豌豆以他那清脆的嗓音说道，“我是小豌豆。我来自人间，想来见见你们。”神仙微笑着回答他：“来者不拒”。神仙看到小豌豆如此天真而勇敢，为他感到自豪。
小豌豆一直在天宫里逛呀逛，看到了许多怪异的景象。他来到花果山上，看见了仙桃树，果子贼大贼甜，他一口咬下去，豁然发现自己连着根都掉进了仙桃里。小豌豆守口如瓶，因此神仙没有发现他。
随着时间的推移，小豌豆开始想念家里的父母和他陪伴多年的小伙伴们。他也意识到，回不了人间。他哭着跑回神仙那里，神仙耐心地听小豌豆谈了所有的事情后，决心帮他回到家。神仙抱着手指轻弹，小豌豆瞬间消失了。他再次睁开眼睛时，发现自己回到了家中，和父母和小伙伴们团聚在一起。
小豌豆非常感激神仙，从那以后，他更加珍惜自己的家人和朋友。他也明白探索冒险是有风险的，需要谨慎对待。他从神仙得到了许多课程，学会了如何更成熟地思考和行动。
小豌豆的故事就在儿童之间传颂着，每个孩子都会从中汲取自己的思维智慧。他们会记住做冒险之前要想好后果，关心和看重自己的家庭和朋友，以及如何以合适的方式探索世界。