树林里住着一个小刺猬，他有一个梦想，就是希望有人可以抱抱他。然而，由于他全身长满了刺儿，其他动物都不敢接近他。小刺猬感到非常孤独，每天都只能在树林里一个人生活，没有任何朋友可以交流。
有一天，小刺猬走在森林里的小道上，看见了一只小鸟双翅翱翔的样子非常的优美，他也很想感受一下被抱抱的感觉。就在此时，他看到了远处有一只动物，鼻子非常长，看上去非常慈祥。小刺猬心想：“这只动物看起来不会咬我，也不会伤害我，说不定他可以抱抱我呢。”
小刺猬走近了那只动物，原来是一只大象。他很勇敢地向大象靠近，并且请求大象能不能抱抱他。大象听了小刺猬的请求后，微笑道：“当然可以。”
小刺猬非常高兴地被大象抱起来，但是大象却发现，小刺猬的刺儿一根一根的挑刺自己的大象鼻子，闻起来非常难受。于是大象将小刺猬放了下来，小刺猬感到非常失望和难过。
在小鸟的鼓励下，小刺猬决定不放弃希望。他又去找其他的动物，希望能够有一个可以抱抱他的朋友。他去找了小兔子、小老鼠、小松鼠……但是每次都被拒绝，因为他们都害怕小刺猬的刺儿。
学习了很多课程之后，小刺猬最终明白了一个道理，他不可能改变自己的身体结构，但是他可以改变自己的生活。于是，他开始学习如何和其他动物交朋友，并且努力让自己变得更加可爱和友善。他学会了在草地上滚着玩、摇尾巴和摆姿势，还能做好各种好吃的果汁，让其他动物尝到了非常美味的果汁。
有一天，森林里来了一只新动物，一个鹿。鹿非常喜欢小刺猬做的果汁，他觉得小刺猬非常友善和可爱，不知不觉中走近了他。小刺猬和鹿交朋友之后，很快就成为了好朋友。鹿不介意小刺猬全身长满了刺儿，因为他觉得小刺猬的内心非常美好。
小刺猬最终实现了自己的梦想，有了一个可以抱抱的朋友。但更重要的是，他学会了如何变得友善和可爱，这让他认识到，有时候，不是外表决定了一个人的价值，而是内心决定了一个人的价值，即使身体长满刺儿，也不影响自己成为受人欢迎的人。