小泪珠是一只非常调皮的小狗，无论在哪里、何时都充满着活力与好奇心。他一天天地长大，每天都有新的冒险，新的事情等着他去发现。有时他甚至会离开母亲，去寻找自己想要的东西。但是，有一次，小泪珠的冒险却出了点意外。
小泪珠的主人是一个亲切的老奶奶，她经常喂小泪珠好吃的食物，还给他做了一个很漂亮的小床。但有一天，小泪珠闲不住了，决定要跑到外面去探险。他突然看到了一只非常漂亮的蝴蝶。小泪珠兴奋地追赶着蝴蝶，并一路跑到了郊外。
小泪珠追蝴蝶追得太兴奋了，以至于他忘了自己已经离开了家。当他回头看时，已经找不到回家的路了。小泪珠开始感到担心并且害怕，他想起了母亲的温暖，想回家。但问题是，他不知道该往哪个方向走。
小泪珠向左走，又向右走，但都没有找到回家的路。他跑来跑去，发现自己迷失在了野外。小泪珠现在感到更加孤独和无助了，他唯一能做的就是哭泣。他发现自己不再是那只调皮的小狗了，不再有勇气继续探险。
在此时，小泪珠只想快点回到家，找到自己母亲。他为自己一开始的冒险感到后悔，也为自己的无知而懊悔。他发现自己再也不能够离开家，不能再去追逐无谓的东西。他意识到，只有当他找到自己的家，找到属于自己的地方，他才能够真正的快乐。
在最后，小泪珠终于被他的主人找到了。主人叫他向右转弯，然后就走到了家门口。小泪珠终于回到家中，重获了母亲的拥抱，他感觉到自己又活过来了。他现在明白，他是多么的喜欢自己的家，自己的母亲。从这以后，小泪珠再也没有迷路了，他变得更加安静和稳重，也变得非常珍惜自己的家和家人。